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減速電機詳細解析

  減速電機常用的有兩大類,以交流電源工作的稱為交流減速電動機,以直流電源工作的稱為直流減速電機。

  減速電機是把輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出,也就是說,減速電動機是指其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號的大小和方向而改變的控制電動機。減速電動機能帶一定大小的負載,在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件,所以又稱為執(zhí)行電動機。

  自動控制系統(tǒng)對的性能要求可概況為以下幾點。

 ?。?)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在控制信號來到之前,減速電動機轉(zhuǎn)子靜止不動;控制信號來到之后,轉(zhuǎn)子迅速轉(zhuǎn)動;控制信號消失時,減速電動機轉(zhuǎn)子應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動??刂菩盘枮榱銜r電動機繼續(xù)轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,消除自轉(zhuǎn)是自控系統(tǒng)正常工作的必要條件。

 ?。?)空載始動電壓低。電動機空載時,轉(zhuǎn)子不論在任何位置,從靜止狀態(tài)開始啟動至連續(xù)運轉(zhuǎn)的,小控制電壓稱為始動電壓。始動電壓越小,電動機的靈敏度越高。

 ?。?)機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,能在寬廣的范圍內(nèi)平滑穩(wěn)定地調(diào)速。

  (4)快速響應(yīng)性好。即機電時間常數(shù)小,因而減速電動機都要求轉(zhuǎn)動慣量小。