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直流減速電機的控制條件

  直流減速電機由于慣量小、輸出轉(zhuǎn)矩大、控制簡單、動態(tài)響應(yīng)良好等直流減速電機的優(yōu)點,發(fā)展迅速,具有廣闊的應(yīng)用前景,在高性能、高精度的直流減速驅(qū)動領(lǐng)域,將逐步取代傳統(tǒng)的直流減速系統(tǒng)。但是,直流減速電機依然存在轉(zhuǎn)矩脈動,無法實現(xiàn)更的位置控制和更高性能的速度控制,相電流換向是引起轉(zhuǎn)矩脈動的主要原因之一。

  在采用非換向相電流反饋的交流直流減速系統(tǒng)中,低速換向轉(zhuǎn)矩脈動可以得到控制,但對高速的情況卻無能為力,非換相相電流是不可控的。為此,,需尋求優(yōu)化的換向方案,以得到較好的換向轉(zhuǎn)矩性能。

  換向過程中的逆變器的有效開關(guān)狀態(tài)應(yīng)按照下面規(guī)則選取:

  規(guī)則1:遵循當(dāng)前的轉(zhuǎn)子位置,即關(guān)斷應(yīng)消失相對應(yīng)的開關(guān),并同應(yīng)建立相對應(yīng)的開關(guān)。

  規(guī)則2:在規(guī)則1的前提下,可采用單、雙極性控制。

  規(guī)則3:允許應(yīng)消失相對應(yīng)的開關(guān)延時關(guān)斷。

  換向狀態(tài)下開關(guān)控制策略的優(yōu)劣是由以下兩個指標(biāo)來評價的:

  1.由換向引起的轉(zhuǎn)矩脈動盡可能地小(非換向電流脈動盡可能小);

  2.盡量縮短換向時間。